第43章 玄学大师林欣然

 下午，众人跟着工作人员来到了位于研究所中心的控制实验室。

 实验室内空间很大，周围有着各组工具存放柜，还有焊接操作台和安装电子元器件所需的防静电工作台。

 实验室侧面，是模拟区，放着几台服务器和显示屏。

 然而最显眼的实验室中央位置，竟然有一整台汽车，江铭都不理解这是怎么开进来的。

 “这就是华汽即将发售的蓝宝石-ii型的suv，我们公司准备在该型号的升级版中搭载自适应巡航系统。”，工作人员为众人介绍道。

 “汽车的各类参数在设计之初就已经输入了服务器上的模拟环境中。”，工作人员又一指侧面的电脑与服务器。

 “各位学员可以用实验室里的电脑，也可以用自己的电脑链接服务器，在上面开发自己所设计的控制算法。”

 众学员很快落座，都开始了自己组控制算法的开发。

 要论编程难度，江铭所提出的方案几乎比其他组的高出一个量级。

 就像华清组所设计的方案，pid控制其实只需要一行公式就完成了，粒子群优化虽然麻烦一点，但也费不了多大事。

 而京城理工和滨城工业的方法就更容易写了，他们都不是参数化的方案，自然不需要写优化算法。

 只需把建模的内容用代码复述一下即可。

 当然，他们也需要多进行一些测试，以完善建模的边界条件。

 不过江铭有着【编程达人】的技能辅助，劈里啪啦地键盘敲得飞快，几乎和其他组在同一时间就完成了算法开发。

 当然，他也不都是从头开始写的，神经网络的训练部分他们实验室已经积累了成熟的代码块。

 因此只需要完成智能体与环境交互的部分，以及计算策略梯度的部分就好。

 江铭一点鼠标，启动模拟环境，开始训练！

 ...

 “这个模拟环境还真好用，不但能模拟各种车况和环境，竟然还做了音效。”，耿玮峰感慨道。

 他们组的测试工作主要是崔淑蕊在做，因此他也乐得清闲地“到处闲逛”。

 仅仅溜达了半分钟，他就径直闲逛向了金陵大学组的位置。

 没办法，他实在是好奇江铭提出的方案，必须亲眼看看到底是个什么效果。