第153章 第一次可回收火箭发射实验(第2页)

 火箭发射的窗口期很短，一旦检查出问题、操作失误甚至仅仅是汇报慢了，都将会极大程度拖延发射进度。 

 “t-5分钟，地面团队开始最后准备！”，安悦继续指挥着。 

 一声哨响从对讲机中传来，之后是现场指挥的声音：“所有地面人员，撤离发射台。” 

 一切都在有条不紊地进行。 

 “t-3分钟，自动序列开始。” 

 林欣然神色微动，现场全部的工作人员已经开始动了起来，对着各自面前的电脑操作着，发射似乎即将开始。 

 安悦凝视着屏幕上的数据，眼镜的反光中数字跳跃，她再次看了看表：“三十秒倒计时！” 

 “29、28、27...” 

 “...” 

 “5、4、3、2、1，点火！” 

 主控人员瞬间按下按钮，屏幕中的多个角度的摄像头被一片橙黄或是白色覆盖，短短几秒钟后，光芒消退，可以看到一个越来越小的光点逐渐升空。 

 “成功了！”，林欣然内心振奋，紧握拳头轻声道。 

 不过，升空仅仅是测试的第一步，整个控制大厅的气氛仍旧异常焦灼。 

 所有人都在紧盯着各项系统运行参数。 

 这是江铭所开发的无损凸优化技术第一次实际应用在火箭控制算法中，即使之前已经在模拟环境里测试了无数遍，众人心里还是有些忐忑。 

 模拟环境与现实环境的差距极大，这是航天院所有人的一个共识，或者说，所有已有的控制算法都可以在模拟环境中达到较好的效果，然而到了实际火箭发射就完全不是一回事了。 

 “一阶段运行简报，燃烧室温度2179.3k，动力系统运转良好。” 

 “一阶段运行简报，火箭当前推力152094n，推力转向角度12、21、15。当前速度7450.21m\/s，一切正常。” 

 “一阶段运行简报，燃料消耗34.1%，相比以往消耗量降低

10%。” 

 “一阶段运行简报，pogo振幅仅为2.5g。峰值振动幅值4.5g，不稳定持续时间29秒，拍振现象的振幅比为0.33！” 

 一连串的汇报从对讲机中传出，安悦眉毛一挑，露出惊讶的神情。 

 这个振幅简直是异常地小，所谓pogo振幅，是在火箭升空过程中产生的纵向低频振动，主要由控制算法不断调整导致。