第36章 目标导向学习法（求推荐）(第3页)

 “那么假如说是侧重稳定性与舒适度，那么最好的策略就是以90迈的速度行驶。”

 林欣然点点头，虽然没怎么开过车，但这很好理解。

 “但是如果这样的话，就难以保证安全性，因为万一前车速度慢的时间稍微长一点就撞上了。”

 “如果只考虑安全性，那么最好就是离前车远远的，并且不断检测前车速度，以保持和前车相同的速度。”

 “但是这样的话，车速变来变去，舒适度不好，而且离前车太远又很容易被其他车加塞，所以速度也会变慢？”，林欣然理解的很快，已经会抢答了。

 “我明白了，所以这个策略需要平衡好不同的矛盾的目标。”，林欣然恍然，但旋即又变得愁眉苦脸起来。

 “这也太难了，怎么可能设置一个策略能兼顾这么多目标啊，而且还有不同的环境和地形呢！在不同环境中，产生的效果也是不同的吧。”

 “就，就比如，如果是下雨天，那么车会更难控制一些，稳定性更差；如果汽车在爬坡的话，同样的发动机功率车速也会慢很多很多。”

 “啊啊啊，这怎么做啊，完全无从下手。”，她想了半天，最终痛苦地抓了抓头发，用求助的目光看向江铭。

 “没事，慢慢来，我们先确定优化的目标。”，江铭平静道。

 他动笔列下了几条目标：“首先是舒适度，车速的波动越大，则体验越不好。”

 “对对，那我们可以用一段时间内车速的方差来表示舒适度，方差越小越舒适。”，林欣然沉思片刻后说道。

 “接下来是安全性，我们需要用一个与距离相关的非线性函数表示，距离远的时候很安全，但是距离越近，危险系数剧烈提升。”，江铭继续道。

 “可以用反比例函数，1/x应该可以满足危险系数的定义。”，林欣然在江铭的鼓励下已经重新恢复了一个女学霸的样子。

 “这个确实很好，假如说距离1米的时候危险系数是1，距离20厘米的时候危险系数已经提升到5了。”，江铭也赞同林欣然的设计。

 “最后是速度，这个很容易，就用平均速度就好了。”

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